La localidad de Velilla de Jiloca pertenece a la Comarca de Calatayud y está situada a 94 Km. de Zaragoza y 597 metros de altitud.

Su término tiene una superficie de 10.4 kilómetros cuadrados y cuenta con una población aproximada de 102 habitantes, a los que se conoce con el gentilicio de velilllense.

Comprende las entidades de población de Velilla de Jiloca.

Velilla de Jiloca tiene una modesta iglesia mudéjar.

De su sistema defensivo no queda prácticamente nada, pero fue importante pues formaba, junto con otros dos castillos, las tres Vilullas en época musulmana, que vigilaban el valle. Fue conquistada por los cristianos en 1362.